国賓を歓迎する宮中晩さん会は2019年5月のトランプ米大統領（第１次政権）以来6年ぶりで、令和では2例目。両陛下の長女愛子さまが初めて出席した。

天皇陛下は、日本人移住者を迎え入れてきたブラジル政府、国民の「ご厚意があったことを忘れることはできません」とも話し、環境や気候変動、防災の分野で今後も両国が協力して世界に貢献することを願っていると述べた。

大統領は答辞で、両国関係について「互いに強化し合ってきました」と述べた上で、両陛下の日系社会への心配りに敬意を表した。

宮内庁によると、両陛下と相談の上、宮中晩さん会で初めて和食前菜をメニューに含めたほか、会話を妨げないよう、係員による食事の提供回数を減らした。服装はブラジル側の要望を受けて「平服」となった。

出席者数は感染対策で前回よりも少ない約110人。石破茂首相夫妻をはじめ、サッカー選手三浦知良さんらが招待された。

午前には宮殿東庭で大統領夫妻の歓迎行事が行われた。続いて両陛下は宮殿「竹の間」で大統領夫妻と会見した。