両陛下は現地時間の17日午後にロンドン入りした。天皇陛下は18日午後、チャールズ国王主催のレセプションに出席。両陛下と上皇ご夫妻の弔意を伝えた。国葬は19日午前、ウェストミンスター寺院で執り行われ、両陛下がそろって参列した。同日夜のうちに英国を離れた。

　天皇が海外王室の葬儀に参列したのは2例目。エリザベス女王と陛下までの3代の天皇との交流が深かったことなどから、参列が決まった。今回の訪英は両陛下にとって即位後最初の外国訪問となった。