東京での開催は１９６４年以来５７年ぶり２度目。同一都市で２度目の夏季パラリンピックが行われるのは初めて。開会式翌日の２５日から閉会式が行われる９月５日まで、２２競技５３９種目で熱戦が繰り広げられる。
　１６１の国・地域（ロシア選手は個人資格）と難民選手団から史上最多の４４０３選手が参加。女子選手は１８５３人で同様に史上最多。新型コロナの影響などで参加できなかった国もあり、選手団の数は２０１２年ロンドン大会の１６４に次ぐ２番目となった。
　日本選手は史上最多の２５４人が全競技に出場し、参加国・地域中、最大規模となった。前回のリオデジャネイロ大会でゼロだった金メダルは、２０個獲得を目指す。
　日本は五輪同様に男女の旗手を起用。開会式では卓球男子の岩渕幸洋（協和キリン）、トライアスロン女子の谷真海（サントリー）両選手に率いられ、入場行進した。公道での聖火リレーは大半が中止されたが、４７都道府県と大会発祥地の英国ストークマンデビルの火が一つになって誕生した聖火が、車いすテニス女子の上地結衣選手（三井住友銀行）ら３人によって国立競技場の聖火台にともされた。
　政府や大会組織委員会などは感染対策のため、東京都、千葉、埼玉、静岡各県の全競技会場を原則無観客とした。一方、希望する自治体や学校の児童生徒を対象とする「学校連携観戦プログラム」は実施する。